Oficjalnie herb został nadany Strzałkowu dopiero w 1990 r., lecz swymi korzeniami sięga czasów średniowiecznych. W jego centralnym punkcie widnieje stylizowana litera „S”, która jest czytelnym odwołaniem do nazwy miejscowości oraz rodu Strzałkowskich. Pastorał, na którym opisany jest inicjał, oznacza władzę biskupią, ponieważ Strzałkowo cieszyło się niegdyś dużą rangą w kapitule gnieźnieńskiej. Ukośna strzała na literze symbolizuje założyciela rodu kmiecia Strzałka. Krzyż to znak chrześcijaństwa, miecz – rycerstwa. Róże natomiast to herb strzałkowskich Porajów.